[发明专利]一种应用于扫地机器人的侧壁曲线导轨攀爬支撑机构有效
| 申请号： | 202210184130.X | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114569006B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 黄晨晟;刘畅辉;樊立航;方一舟;丁一;郑鹏宇;汤奇荣 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 彭瑶 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于扫地机器人的侧壁曲线导轨攀爬支撑机构，包括半包覆式外壳固定机构(1)，设于半包覆式外壳固定机构(1)底部的通用扫地机器人(8)，设于半包覆式外壳固定机构(1)两侧的前攀爬足(5)、后支撑足(3)，用以驱动前攀爬足(5)、后支撑足(3)的驱动装置，以及与驱动装置连接的控制系统；所述前攀爬足(5)为两段式连杆机构，两段式连杆机构通过驱动装置的驱动在其运动平面内进行360°周转运动，所述控制系统控制前攀爬足(5)、后支撑足(3)协同动作实现通用扫地机器人(8)的攀爬动作。与现有技术相比，本发明具有占用空间小、工作效率较高、攀爬能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 扫地 机器人 侧壁 曲线 导轨 攀爬 支撑 机构 | ||
【主权项】：
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