[发明专利]一种用于无人机的无线信号中继切换方法及其系统有效
| 申请号： | 202210184569.2 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114465656B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 何源丰;梅粲文;余涛;王江平;李可可 | 申请（专利权）人： | 珠海紫燕无人飞行器有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W28/20;H04W28/22;H04W72/0446 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于无人机的无线信号中继切换方法及其系统，用于地面站C与至少两个的第一无人机A、第二无人机B之间的通讯，以及所有无人机之间的通讯；该切换方法包括以下步骤：步骤S1，在地面站C处，接收地面站电脑或者遥控器的串口数据，有序地发射出去；步骤S2，接收到第一无人机A、第二无人机B的数据时，跟进数据包的时隙号，判断是第一无人机A或第二无人机B的下行数据，分别发给不同的串口；步骤S3，作为中继机的第二无人机B，接收地面站C、第一无人机A的数据并跟进时隙号，并发射出去；步骤S4，第一无人机A接收地面站C、作为中继机的第二无人机B的数据并跟进时隙号，同时发射出去；实现第一无人机A与第二无人机B相互中继。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 无线 信号 中继 切换 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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