[发明专利]基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法有效

专利信息
申请号: 202210185399.X 申请日: 2022-02-28
公开(公告)号: CN114627061B 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 邹筱瑜;郭炯池;王忠宾;司垒;魏东;顾进恒;谭超;闫海峰;张聪;辛德忠;王清峰 申请(专利权)人: 中国矿业大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/246;G06T5/40;G06V10/764
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 王慧
地址: 221116 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法,首先通过LK算法提取图像特征点,然后通过计算视频相邻帧间特征点的位移判断摄像头状态;再使用ViBe算法在摄像头静止状态下检测出目标;当摄像头发生抖动或开始位移时,使用ViBe算法得到的目标框作为Camshift算法的初始化窗口,并将算法切换为Camshift在摄像头运动状态下对目标进行检测。本发明克服了ViBe算法在摄像头抖动或运动时无法精确对目标进行定位的问题,避免了使用单一Camshift算法导致计算量较大的情况和Camshift算法需要人为设定初始框的问题。
搜索关键词: 基于 vibe camshift 算法 摄像头 动静 状态 钻孔 检测 方法
【主权项】:
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