[发明专利]环境状态变化影响关系确定方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明实施例提供了一种环境状态变化影响关系确定方法、装置、设备及存储介质，包括：根据各目标位置对应的运动轨迹和运动轨迹对应的环境参数，确定运动轨迹上的位置的环境变化影响关系和重点环境位置的范围；其中，通过下列过程确定各运动轨迹和对应的环境参数：将目标位置作为参考位置，移动到参考位置，并确定检测方位；将自身调整至检测方位后，进行环境检测得到各检测方位的环境参数；根据预设选择规则选择环境参数；若不满足结束条件，则基于选择的环境参数对应的检测方位更新参考位置，并返回移动到参考位置的步骤；若满足结束条件，则将在各参考位置进行移动的轨迹作为运动轨迹，以及进行环境检测得到的环境参数作为对应的环境参数。