[发明专利]一种基于雷达干扰目标的方法、装置及交通工具在审
| 申请号： | 202210187121.6 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114720968A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 熊焕;万永伦;范尔慕;孙进 | 申请（专利权）人： | 深圳市九洲卓能电气有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/931;B60W30/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及雷达技术领域，公开了一种基于雷达的目标跟踪的方法,所述方法包括当所述雷达探测到目标时，获取所述雷达探测到所述目标的若干探测数据，所述若干探测数据具有连续性；根据所述若干探测数据，建立惯性运动方程；获取所述雷达下一时刻探测所述目标的新探测数据；判断所述新探测数据是否满足所述惯性运动方程；若是，则将所述新探测数据作为目标下一时刻的跟踪数据；将所述目标下一时刻的跟踪数据输入所述目标跟踪队列。通过上述方式，本发明实施例能够通过将探测数据与惯性运动方程进行关联，将丢失的跟踪数据找回，保证目标的跟踪数据连续性，使得雷达的跟踪探测性能更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 干扰 目标 方法 装置 交通工具 | ||
【主权项】：
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