[发明专利]一种负重切换爬缆检测机器人在审
| 申请号： | 202210191662.6 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114525732A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 彭力明;管贻生 | 申请（专利权）人： | 宁波职业技术学院 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01N21/95;G01N27/83;B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人： | 杨剑 |
| 地址： | 315800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及检测机器人技术领域，尤其是涉及一种负重切换爬缆检测机器人。一种负重切换爬缆检测机器人，包括负重系统和用于在缆索上移动的攀爬系统，所述的负重系统上设置有用于连接攀爬系统的绞车机构，所述的负重系统的一侧设置有用于对缆索进行表观图像检测的图像系统，所述的负重系统的另一侧设置有用于对缆索进行漏磁检测的漏磁系统。本发明不仅在工作时具有较好的稳定性，而且在检测时的有效性和可靠性都较高，从而能够满足市场的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负重 切换 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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