[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210193678.0 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116729360A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 祝勇;蒙越;宁昀鹏 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/14;B60W40/076;B60W40/11 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 张子青 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆前方路面的图像；若根据所述图像，确定所述车辆前方道路是坡道，则通过所述车辆的测量单元实时检测所述车辆的姿态角；若所述车辆当前的姿态角相对于前一时刻的姿态角的变化大于第一阈值，则调整所述车辆的行驶参数，以控制所述车辆匀速上坡或下坡，通过车辆前方图像信息在车辆前方出现坡道时提前感知，获取对车辆的姿态角的实时检测结果，使得车辆驶入坡道时能够立即对车辆的行驶参数进行调整，保证车辆在路面坡度变化时行驶状态稳定，避免车辆在通过坡道时发生溜坡或加速冲刺等危险情况，降低坡路事故发生概率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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