[发明专利]基于改进A*算法的起重机路径规划方法在审
| 申请号： | 202210193881.8 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114510059A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 杨瑞刚;耿明伟;罗雷雷;张璐;李文昭 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进A*算法的起重机规划方法，首先用双目相机建立起重机运行环境地图，将环境地图转化为栅格地图，并对每个栅格进行编码，确定每个栅格的坐标；其次，利用改进的A*算法进行寻路，得到初始路径；最后，将得到的初始路径利用floyd算法进行平滑处理。本发明采用的改进A*算法，通过对A*算法的评价函数进行加权处理，使其移动长度更加合理，以及对初始路径进行平滑处理，使得到的最终路径更符合起重机的行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 算法 起重机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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