[发明专利]一种绘画机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202210195235.5 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114407047A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 王江;张春桃 | 申请（专利权）人： | 蓝宙（江苏）技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16;B44D3/22 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 卢正伟;郑路 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绘画机器人及其控制方法，涉及儿童教育机器人技术领域，包括绘画机器人本体，绘画机器人本体内设有安装架，安装架上分别设有第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机的输出轴上设有第一连杆，第二步进电机的输出轴上设有第二连杆，第一连杆上设有第一手臂，第二连杆上设有第二手臂，第一手臂和第二手臂之间设有装夹组件，装夹组件内设有绘画笔。本发明的绘画机器人可丰富现有的儿童教育机器人市场，引导儿童进行学习，提升儿童的学习兴趣；将较为复杂的图画分解为多个步骤完成的绘图线条，实现复杂图画的按顺序绘制，解决了现有绘画机器人对于复杂图画绘制无能为力的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绘画 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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