[发明专利]一种基于气动肌肉与绳索的软体机器人系统在审
| 申请号： | 202210197482.9 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114454151A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘亿;姜飞龙;杨立娜;沈剑英;崔文华;刘春元 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422 | 代理人： | 顾雯 |
| 地址： | 314033 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于气动肌肉与绳索的软体机器人系统，腰关节的下部设置下肢关节，上部两侧设置上肢关节，下肢关节为互为镜像的左下肢和右下肢，上肢关节为互为镜像的左上肢和右上肢，下肢关节的左下肢和右下肢分别连接脚，上肢关节的左上肢和右上肢分别连接腕关节板，左下肢和左上肢结构相同，右下肢和右上肢结构相同。本发明肌群混联仿生逼真、与机械结构结合增加自由度数量、绳索驱动运动方向灵活切换与同步实现的基于气动肌肉与绳索。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 肌肉 绳索 软体 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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