[发明专利]一种多旋翼飞行器在审
申请号: | 202210197537.6 | 申请日: | 2022-03-01 |
公开(公告)号: | CN114348252A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 王利光;杜亚辉;张泽明 | 申请(专利权)人: | 成都纵横大鹏无人机科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/52;B64C1/06 |
代理公司: | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 冷洁;刘畅 |
地址: | 610041 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种多旋翼飞行器,包括机体、第一旋翼组件、第二旋翼组件、第一偏转组件和第二偏转组件,机体左右两侧分别设置有所述第一旋翼组件,机体两侧的第一旋翼组件以沿机体前后方向的中轴线对称设置,第二旋翼组件设置在机体上并且位于沿机体前后方向的中轴线上,机体左右两侧的第一旋翼组件分别由不同的第一偏转组件进行单独驱动以调节第一旋翼组件的偏转姿态,第二旋翼组件由第二偏转组件驱动以调节第二旋翼组件的偏转姿态。本发明独立调节第一旋翼组件和第二旋翼组件的偏转姿态来实现飞行运动控制,在各种飞行运动过程中保持机体处于恒定的水平姿态,有效减小飞行器行进时迎风面积,减小飞行阻力,减小飞行功耗,提高飞行航时。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】:
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