[发明专利]预瞄点确定方法、车辆控制方法以及车辆控制系统在审
| 申请号： | 202210197843.X | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114475574A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王进;罗尤春;黄志雄;张琪林;王宇;李焘;孔楚凡 | 申请（专利权）人： | 广东皓行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/045;B60W30/165;B60W50/00;B60W10/20;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 邵飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种预瞄点确定方法、车辆控制方法以及车辆控制系统，所述预瞄点确定方法包括：获取车辆的期望路径、车辆位置以及预瞄距离；基于所述车辆位置到所述期望路径的距离，在所述期望路径上确定出第一路径点；基于所述预瞄距离，获得第一距离以及第二距离；从所述第一路径点沿所述期望路径向前增加所述第一距离，获得第二路径点；基于所述第二路径点以及所述第二距离，在所述期望路径的外侧确定出预瞄点，其中，所述预瞄点用于确定车辆转向控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 预瞄点 确定 方法 车辆 控制 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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