[发明专利]一种将虚拟障碍物轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标的方法在审
| 申请号： | 202210198136.2 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116738560A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 汪伟;吴炳瑶;刘修扬;彭之川;张勇;朱泽敏;刘光伟;张智腾;朱田 | 申请（专利权）人： | 长沙中车智驭新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06T17/05;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种将虚拟障碍物轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标的方法，首先将车身相对坐标转换成ENU坐标，然后将ENU坐标转换为ECEF坐标，再将ECEF坐标转换为GPS坐标，最后计算出虚拟障碍物轨迹点最终的GPS坐标，实现了在实车在环测试中将相对于触发原点车辆设定好的虚拟障碍物的一系列轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标，得到虚拟障碍物的GPS行进轨迹用于测试，大幅度节约时间和成本，提升测试效率，减少危险事件的发生的概率，重复同样的测试条件进行多次试验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 障碍物 轨迹 车身 相对 坐标 转换 gps 标的 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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