[发明专利]自定义虚拟障碍物的自动驾驶实车在环测试方法及系统在审
| 申请号： | 202210198137.7 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116736735A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 汪伟;吴炳瑶;朱田;彭之川;张智腾;刘光伟;张勇;朱泽敏;刘修扬 | 申请（专利权）人： | 长沙中车智驭新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自定义虚拟障碍物的自动驾驶实车在环测试方法及系统，所述方法包括建立包含触发原点和虚拟障碍物的测试场景，根据触发原点自定义虚拟障碍物的前进轨迹，测试实车行驶至触发原点时触发对应的测试场景，每隔预设时间段获取一次测试实车的GPS坐标和航向角，计算同一时刻虚拟障碍物相对触发原点的相对坐标，然后计算虚拟障碍物的GPS坐标，基于虚拟障碍物的GPS坐标和获取的同一时刻测试实车的GPS坐标，计算出当前时刻虚拟障碍物相对于测试实车的车身坐标并发送给测试实车的决策控制器，决策控制器根据接收的虚拟障碍物的车身坐标作出决策以控制测试实车的运动，实现测试场景自定义和测试条件可重复，大大提升自动驾驶场景测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自定义 虚拟 障碍物 自动 驾驶 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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