[发明专利]测试装置、车辆转弯直径控制方法及车辆控制模块在审
申请号: | 202210199339.3 | 申请日: | 2022-03-01 |
公开(公告)号: | CN115218765A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 林惠林;梁秉章;郑子丹;陆革威;杨勇;涂大鹏;徐璋 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G01B7/004 | 分类号: | G01B7/004;G01B21/10;G01M17/06;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 张小燕 |
地址: | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种测试装置、车辆转弯直径控制方法及车辆控制模块。所述方法包括以下步骤:获取安装有测试装置的车辆的方向盘转角信息;获取所述测试装置测得的车胎信息;根据所述车胎信息以及预设非线性回归预测模型确定预测转弯直径;根据所述方向盘转角信息、所述预测转弯直径和预设目标转弯直径执行转弯直径控制策略。本发明的测量装置结构简单,且可以通过测试装置基于RTK技术实现对于车辆的转弯直径的快速和精准测量,进而实现对于转弯直径的自动化调节,本发明可以有效提高车辆转弯直径测量的精准度和效率,其操作简便,且通用性强。 | ||
搜索关键词: | 测试 装置 车辆 转弯 直径 控制 方法 模块 | ||
【主权项】:
暂无信息
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