[发明专利]一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备

摘要

本发明涉及机器人组装技术领域，具体是涉及一种基于智能制造的机器人零部件自动组装设备，包括壳体、位移组件、安装板、转盘、驱动电机、连接轴、安装架、第一齿轮、同步轮、直线驱动器、升降组件和若干个连接头，通过直线驱动器驱动连接轴，从而通过同步轮与第一齿轮的传动配合实现对于转盘的传动连接的控制，实现对连接头的更换，再通过升降组件切换连接头与驱动电机传动连接状态，实现驱动电机对于连接头的驱动，再通过位移组件带动壳体进行移动，从而实现设备在多个位面之间进行移动，方便设备对于机器人零部件进行装配，解决了无需通过停产就可以实现对于连接头的自动更换，可以对多种连接件进行装配，提高了设备的适应性，提高了生产效率。