[发明专利]一种输电线路激光点云自动分类方法在审
| 申请号： | 202210201879.0 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114639024A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王红星;张星炜;黄郑;宋煜;刘斌;吴媚;顾徐;朱洁;陈露;杜彪;赵翔;刘笑晨;冀树伟 | 申请（专利权）人： | 江苏方天电力技术有限公司;北京中关村智连安全科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/13 | 分类号： | G06V20/13;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11793 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 211112 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种输电线路的激光点云自动分类方法，包括以下步骤：旋转档间的激光点云使两根输电杆塔的电力线转至同一方向；将旋转后的激光点云拆分为体素；根据高度差对初始类别体素进行一次识别；利用高度差对电力线类别的体素进行二次识别；利用聚类方法对二次识别后的电力线类别体素进行三次识别；识别杆塔类别的激光点；识别地面类别的激光点。该分类方法提高了激光点云处理算法的自动化程度，有效提升点云分析处理效率，保证及时发现输电线路运行安全的缺陷和隐患，为输电线路安全运行提供重要技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 激光 自动 分类 方法 | ||
【主权项】：
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