[发明专利]一种基于核心点卷积的电力杆塔点云分类分割模型构建方法在审
| 申请号： | 202210202000.4 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114638985A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张忠诚;冀树伟;李文娟;王东东;闫亭亭;吕凤晨 | 申请（专利权）人： | 北京中关村智连安全科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/26;G06V10/82;G06V10/762;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11793 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于核心点卷积的电力杆塔点云分类分割模型构建方法，包括以下步骤：基于电力杆塔点云数据，对电力杆塔进行分类标注和单体化分割标注；基于核心点卷积算法构建点云分类分割模型；采用Focal loss损失函数优化电力杆塔点云数据的点云分类分割模型；点云分类分割模型输出点云数据分类结果和分割结果。基于深度学习技术，对杆塔点云数据进行自动分类与单体化分割，采用一模型，两分支的联合训练方法，分类与分割损失共同优化提取点云特征网络，一次提取，完成点云的分类与分割两任务，简化任务流程，提升计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 核心 卷积 电力 杆塔 分类 分割 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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