[发明专利]一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法有效
| 申请号： | 202210203947.7 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114577214B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 吴立刚;田昊宇;高亚斌;姚蔚然;齐乃明;吴承伟;刘健行;孙光辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法，本发明涉及多层空间的移动机器人路径规划方法。本发明的目的是为了解决路径规划算法无法获得准确的多层空间的机器人路径规划的问题。一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法具体过程为：步骤1、构建多层空间的地图网络；步骤2、基于多层空间的地图网络对地图网络中的路径进行搜索。本发明用于机器人建图与导航算法与技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 跨异构 多层 空间 轮式 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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