[发明专利]一种车路协同自主代客泊车停泊诱导方法有效
| 申请号： | 202210204137.3 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114495570B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 曾德全;胡一明;陈齐平;熊璐;邓振文;刘登程 | 申请（专利权）人： | 南昌智能新能源汽车研究院 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/0968;G07B15/02;G06F30/27;G06N3/006 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330052 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶决策规划方法技术领域，涉及一种车路协同自主代客泊车停泊诱导方法，包括如下步骤：S1：单个车辆停泊的客观成本建模；S2：单个车辆停泊的主观成本建模；S3：停泊诱导约束建模；S4：停泊诱导总成本建模；S5：停泊诱导问题模型的建立；S6：适应度函数设计；S7：自适应蚁群算法求解停泊诱导问题。本发明能有效解决静态和动态场景下自主代客泊车的停车场调度和停车位分配的问题，降低因车辆反复寻泊导致的交通拥堵和能源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 自主 代客 泊车 停泊 诱导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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