[发明专利]一种手术机器人用超声刀在审
| 申请号： | 202210204231.9 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114587605A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 庞建;高轶明;豆浩磊 | 申请（专利权）人： | 庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102299 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种手术机器人用超声刀，包括底板、与底板固定连接的刀杆部、用于致动所述刀杆部的第一刀杆致动部和用于致动所述刀杆部的第二刀杆致动部；所述刀杆部与换能器相连；第一刀杆致动部包括与底板固定连接的第一卡盘、与所述第一卡盘固定连接的螺杆部、与所述螺杆部相螺接的升降连接部以及与所述升降连接部相连的升降板；升降连接部与升降板之间可转动的连接，所述第二刀杆致动部包括第二卡盘，第二卡盘通过传动齿轮与刀杆部相连。本发明所公开的手术机器人用超声刀能够与手术机器人系统中的患者侧致动部对接，使超声刀能够做出医师所期望的手术动作。另外整个结构整体结构可靠性高，并且手术过程中动作顺畅度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 超声 | ||
【主权项】：
暂无信息
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