[发明专利]绘图机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202210204311.4 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114626448A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 魏庆前 | 申请（专利权）人： | 上海土蜂科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V10/764;G06V10/80;G06T7/50;G06N3/04;G01S13/89;G01C11/02 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓鹏 |
| 地址： | 201800 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及测绘的领域，其具体地公开了一种绘图机器人及其控制方法，其通过卷积神经网络模型分别提取出所述预定时间段内的接收信号波形图和多个时间点的深度图在高维空间中的特征分布表示，并利用多层感知机模型对每个所述深度图中的每个像素的方位信息进行转化以得到对应于每个所述深度图的体积密度值，进一步再基于所述第一特征矩阵的每个位置的特征值和其对应的所述体积密度值，对于整个所述第一特征矩阵求和以获得体积渲染值，这样融合所述第一特征向量与所述多个体积渲染值构成的第二特征向量进行分类能够提高分类结果的准确性。这样，可以对所述测绘机器人当前飞行的高度合理性进行准确地判断，以确保空间分辨率满足预设要求。 | ||
| 搜索关键词： | 绘图 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海土蜂科技有限公司，未经上海土蜂科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210204311.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
