[发明专利]一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法在审
| 申请号： | 202210204465.3 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114578820A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王永发;周兴强;张笑尘;纳红卫;任文星;张华;陶建;常海涛 | 申请（专利权）人： | 上海核工程研究设计院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G21C17/013 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法，步骤如下：步骤1、对传感器进行配置；步骤2、约束测算；步骤3、开启方向角测量；步骤4、机器人方向角初对准；步骤5、保持机器人方向行进；步骤6、机器人转向。本发明行进方向控制和倾覆检测采用同一套传感器，结构简单，便于设计，同时降低了研制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核电站 检测 机器人 行进 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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