[发明专利]液压系统模型辨识方法及装置在审
申请号: | 202210204765.1 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN114564801A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 杜英玮;顾昌利;赵汝东 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/27;G06N7/00;G06F111/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 吴刚 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及工程机械领域,提供一种液压系统模型辨识方法及装置,该方法包括:获取液压系统的实时输入输出数据;基于实时输入输出数据以及液压系统模型的参数的初步辨识结果,对液压系统模型的参数进行实时在线辨识;其中,液压系统模型的参数的初步辨识结果是基于液压系统的历史输入输出数据对液压系统模型进行非线性优化得到的;根据实时在线辨识结果,对液压系统模型进行更新。本发明辨识出的液压系统能够更好地契合液压系统对外界环境敏感的特性,通过辨识出的液压系统模型能够更为准确地分析液压系统,并为相应的控制器的设计提供了数据基础。 | ||
搜索关键词: | 液压 系统 模型 辨识 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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