[发明专利]激光雷达控制方法及装置、激光雷达、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202210207178.8 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114325631B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 赵学思;庄严;夏冰冰;石拓 | 申请（专利权）人： | 北京一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 邹丹 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的控制方法及装置、激光雷达、存储介质。该激光雷达控制方法包括：当激光雷达第n个发射列发射激光信号，激光雷达的第n个至第n+N个接收列接收激光信号的回波信号；确定第n个至第n+N个接收列的接收时间窗，第m个接收列的第m接收时间窗，小于第m+1个接收列的第m+1接收时间窗；第m+1接收时间窗的起始时刻晚于第m接收时间窗的起始时刻，且早于第m接收时间窗的终止时刻；m为小于n+N的正整数；控制第n个至第n+N个接收列在各自对应的接收时间窗内接收回波信号；根据第n个至第n+N个接收列的接收信号，得到第n个发射列测距周期内的回波信号的接收状况。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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