[发明专利]基于位姿标识的机器人系统的控制方法和机器人系统在审
| 申请号： | 202210208009.6 | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116725676A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;吴百波;王龙飞;姬利永;李茂林 | 申请（专利权）人： | 北京术锐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35;A61B90/92;B25J9/16;G06V10/25;G06V10/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及控制技术领域，公开了一种用于机器人系统的控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质和机器人系统。机器人系统的控制方法包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于辅助连接装置上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案；基于多个位姿标识，确定辅助连接装置上的第一鞘管相对参考坐标系的位姿；基于第一鞘管的位姿，确定第一运动臂的第一目标位姿；以及控制第一运动臂运动至第一目标位姿，以与第一鞘管连接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 标识 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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