[发明专利]一种基于切换模式MPC的飞行器控制方法在审
| 申请号： | 202210209015.3 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114995473A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 何晶晶;张小闯;万森;陈炳春;李子安;李邓涛;岑威;郑亚伟;杨芳;江波 | 申请（专利权）人： | 武汉秦岭凌科航空电力系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉智慧恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42232 | 代理人： | 张扬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东西湖区金银湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于切换模式MPC的飞行器控制方法，由于传统模型预测控制(MPC)算法的控制域是固定的，因此复杂环境下控制域固定的模式缺乏区分度和灵活性。通过引入阈值构成控制域变换条件，根据控制状态优劣进行MPC控制器的控制域变换，根据不同的控制需求与控制效果进行不同控制器的切换，以满足不同环境下飞行器轨迹跟踪的控制精度要求，从而提升算法实际运用价值，实现飞行器控制系统的灵活控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 切换 模式 mpc 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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