[发明专利]机器人远程实时控制方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210209183.2 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114598729A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 戚祯祥;李明洋;许雄;邵威;刘博峰 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/125 | 分类号： | H04L67/125;H04L67/133;H04L67/60 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种机器人远程实时控制方法、系统、电子设备及存储介质。应用于下位机，该方法包括：接收上位机发送的指令远程调用请求，指令远程调用请求包括参数配置和实时位置指令，参数配置中包括倍分参数n，实时位置指令为上位机在一个指令调用周期nT内执行的位置指令；根据倍分参数n对实时位置指令进行拆分，获得n个运动控制指令，并生成反馈信息；向待控制机器人按指令处理周期T依次发送n个所述运动控制指令；向上位机返回所述反馈信息。通过下位机接收上位机的指令远程调用请求，根据倍分参数和反馈信息来实现对机器人的实时控制，并利用反馈信息控制上位机发送下一请求，实现了对机器人的远程实时控制，提升了指令执行的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 远程 实时 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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