[发明专利]一种基于肌电-惯性传感的膝关节腱反射状态评估方法在审

专利信息
申请号: 202210209561.7 申请日: 2022-03-03
公开(公告)号: CN114569144A 公开(公告)日: 2022-06-03
发明(设计)人: 梁文渊;刘颖;霍剑菲 申请(专利权)人: 国家康复辅具研究中心
主分类号: A61B5/389 分类号: A61B5/389
代理公司: 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 代理人: 王岩
地址: 100176 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于肌电‑惯性传感的膝关节腱反射状态评估方法。本发明通过肌电采集模块和运动采集模块分别用来采集康复训练过程中引起膝关节伸展和屈曲运动的肌群肌电信息以及检测小腿运动的肢体运动的惯性信息,并根据惯性信息变化滞后于肌群肌电信息,建立采集的信号窗口时间;对特定的训练对象,建立多元线性回归模型作为个性化腱反射状态描述方程,利用最小二乘估计等回归算法,求解得到方程的系数,用于该训练对象在康复训练过程中由康复训练设备诱发的腱反射状态的评估;本发明结合了肌电信号和惯性信号,兼顾了肌电信号的实时性和惯性信号的鲁棒性,提高了腱反射状态检测的有效性和准确性。
搜索关键词: 一种 基于 惯性 传感 膝关节 反射 状态 评估 方法
【主权项】:
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