[发明专利]一种三臂式沿地线巡检机器人自主越障机构在审
| 申请号： | 202210210376.X | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114597816A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 倪宏宇;杨晓丰;林祖荣;黄苏;颜文旭;储杰;施加凯;石浩 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 312099 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三臂式沿地线巡检机器人自主越障机构，包括沿控制箱长度方向依次设置的第一臂式机构、第二臂式机构和第三臂式机构，臂式机构均包括行进机构、升降机构、平移底台；行进机构包括行走轮固定连接板、设于行走轮固定连接板上的左侧传动支撑臂、设于左侧传动支撑臂上的行走轮、驱动行走轮行进的行进电机，升降机构与行走轮固定连接板连接，用于驱动行进机构升降，升降机构设于平移底台上，由平移底台带动升降机构水平移动。本发明通过三臂式结构，使巡检机器人在越障过程中始终会有两个臂挂在线上，保证整个机构不会倾覆，安全稳定，可以广泛应用于输电线路的巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三臂式沿 地线 巡检 机器人 自主 越障 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司，未经国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210210376.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
