[发明专利]一种长续航水下航行器及其控制方法有效
| 申请号： | 202210210714.X | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114394217B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张涛;徐庚辉;佘航宇;张琳;赵成;黄梦婷 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/22;B63G8/18;B63H21/17;H02N11/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 张晓博 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于水下航行器技术领域，公开了一种长续航水下航行器及其控制方法，包括球鼻艏舱、前压载舱、前气囊仓、主控制舱、后气囊仓、后压载舱和艉舱。水下航行器由燃料电池‑电机驱动，燃料电池储能效率高能量密度大，可提升工作行程，将燃料电池工作时产生的高温反应水作为热源，配合前、后气囊装置低耗能调节艇体浮力状态，两侧具有可调攻角的滑翔翼，在滑行上浮及滑行下潜状态时，以特定攻角、特定航速形式可减少艇体阻力，实现无驱动姿态调节，利用透平与燃料电池高温反应水结合，在潜航状态下实现自适应发电功能，可充分提高燃料电池工作效率，实现水下航行器长距离航行的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 续航 水下 航行 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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