[发明专利]主从与自主作业一体化的机械臂系统、机器人系统及方法有效
| 申请号： | 202210212386.7 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114378796B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 赵玉良;郭锐;曾金保;戚晖;司金保;李勇;许乃媛;李笋;左新斌;张斌;孙志周;张海龙;刘海波;刘丕玉 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于高空作业带电作业技术领域，提供了一种主从与自主作业一体化的机械臂系统、机器人系统及方法。其中，该机械臂系统包括任务执行模块和主从控制模块；所述任务执行模块包括机械臂本体及与其相连的机械臂控制器；所述主从控制模块包括主手和主从控制器，所述主手与主从控制器相连，所述主从控制器与机械臂控制器相互通信；所述主从控制器用于接收作业环境信息，并判断作业环境信息的操作复杂度，根据作业环境信息的操作复杂度来控制所述机械臂系统在主从控制模式和自主控制模式之间切换；其中，所述操作复杂度由所述机械臂本体的所需执行指令数来表征。 | ||
| 搜索关键词： | 主从 自主 作业 一体化 机械 系统 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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