[发明专利]一种宠物机器人及其系统的逗宠控制方法及芯片在审
申请号: | 202210212638.6 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN114589710A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 李国辉;周泳闯;金儒彬 | 申请(专利权)人: | 珠海市一微机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A01K15/02;B25J9/16;B25J13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种宠物机器人及系统的逗宠控制方法及芯片,所述宠物机器人的逗宠控制方法包括:控制宠物机器人执行钟摆摆动动作,具体包括:控制宠物机器人执行第一预设动作;判断机器人是否进入侧倾斜状态,若是,则控制宠物机器人执行第二预设动作以进入钟摆摆动动作,若否,则控制宠物机器人循环执行第一预设动作直至机器人进入侧倾斜状态。本发明相较于目前常见的逗宠机器人动作创新地提出基于球形机器人结构才能够实现的钟摆摆动动作,丰富逗宠动作,大幅提高宠物机器人对宠物的吸引力。 | ||
搜索关键词: | 一种 宠物 机器人 及其 系统 控制 方法 芯片 | ||
【主权项】:
暂无信息
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