[发明专利]阴暗潮湿环境巡检机器人自动开启隧道防火门方法及系统在审
| 申请号： | 202210212642.2 | 申请日： | 2022-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN114592913A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李冲;孙宗伟;陈斌;李雪亮;李勇;孟海磊;孙晓斌;郭锐;张斌;张海龙;王琦;郝永鑫;刘丕玉;杨月琛 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/12 | 分类号： | E21F17/12;E21F17/18;E21F17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250104 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种巡检机器人自动开启隧道防火门方法，获取阴暗潮湿环境中机器人运动轨迹上的图像数据或视频数据；根据获取的数据，利用预设神经网络提取网络浅层特征和深层特征，对多层的卷积特征进行反卷积，将反卷积结果进行融合，生成目标图像的显著性图；对得到的显著性图进行目标识别，得到的目标分类概率，进而得到防火门识别结果；当识别到防火门时，生成门扇状态查询指令并发送给门扇控制终端，门扇控制终端根据门扇状态查询指令，获取门扇的当前状态，根据门扇的当前状态，控制门扇的开启或关闭；本发明提高了防火门识别精度，解决了巡检机器人因防火门开闭不及时带来的巡检效率低下问题，保证了巡检机器人安全通过防火门。 | ||
| 搜索关键词： | 阴暗 潮湿 环境 巡检 机器人 自动 开启 隧道 防火门 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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