[发明专利]基于深度学习的跨域三维点云分割方法、存储介质在审

专利信息
申请号: 202210216065.4 申请日: 2022-03-07
公开(公告)号: CN114638964A 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 程明;袁直敏;刘伟权;苏燕飞;王程 申请(专利权)人: 厦门大学
主分类号: G06V10/26 分类号: G06V10/26;G06V20/70;G06V10/764;G06V10/772;G06V10/80;G06V10/82;G06V20/56;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62
代理公司: 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 代理人: 尤怀成
地址: 361000 *** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明提供一种基于深度学习的跨域三维点云分割方法、存储介质,方法包括:获取训练数据;构建高效域迁移对抗分割框架;使用训练数据中的源域数据对框架中的条件域融合分割网络模型进行监督训练,得到预训练条件域融合分割网络模型并更新至框架中,再使用训练数据继续训练更新后的分割网络模型得到跨域三维点云条件域融合分割网络模型;输入目标域数据至跨域三维点云条件域融合分割网络模型后,先分别通过其中的主分支Ev和辅助分支Ep提取基于体素的特征和基于点的特征,再通过注意力融合模块融合这两个特征,再通过分类器对融合特征和基于体素的特征进行逐点分类,得到各点的预测标签。本发明能够极大地提升跨域分割的准确率和性能。
搜索关键词: 基于 深度 学习 三维 分割 方法 存储 介质
【主权项】:
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