[发明专利]悬置解耦优化方法、装置及作业机械在审
申请号: | 202210217486.9 | 申请日: | 2022-03-07 |
公开(公告)号: | CN114611230A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 卢明波 | 申请(专利权)人: | 上海三一重机股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/27;G06F111/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 聂俊伟 |
地址: | 200000 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及悬置解耦技术领域,提供一种悬置解耦优化方法、装置及作业机械,所述方法包括:基于悬置系统的质量矩阵,以及悬置系统的初始动刚度范围对应的刚度矩阵序列,确定悬置系统在六自由度方向下的模态序列以及模态解耦率序列;基于动刚度频率函数、模态序列以及模态解耦率序列,迭代确定六个自由度方向的模态以及模态解耦率;在六自由度方向的模态频率满足约束条件的情况下,基于目标优化函数、各悬置单元的安装位置范围以及动刚度频率函数,对各悬置单元的安装位置以及动刚度进行悬置解耦优化。本发明能够进一步提高悬置解耦优化的精度。 | ||
搜索关键词: | 悬置 优化 方法 装置 作业 机械 | ||
【主权项】:
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