[发明专利]一种二维三自由度相对调平装置及方法在审
申请号: | 202210218654.6 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN114658967A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 李敏;王宁威;黄咏文;谢兵兵;王东方;韩立新;黄及远;李晓会 | 申请(专利权)人: | 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;H04N13/296;H04N5/232 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 张燕华;尚群 |
地址: | 100120 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种二维三自由度相对调平装置,包括:z‑x平面摆动调整机构,包括基板、摆动伺服推杆和摆动块,该摆动伺服推杆与该摆动块连接;z向移动调整机构,包括z向滑轨、z向滑块、z向伺服推杆、激光测距模块和摄像仪固定盒,该摄像仪固定盒安装在z向滑块上,z向滑块安装在z向滑轨上,该z向伺服推杆与该摄像仪固定盒连接,该激光测距模块安装在该摄像仪固定盒上;以及x向移动调整机构,包括第一、第二固定板、x向滑轨、x向滑块和x向伺服推杆,该第一固定板与该摆动块连接,x向滑轨安装在该第一固定板上,x向滑块安装在x向滑轨上,该第二固定板与x向滑块连接,该z向滑轨安装在该第二固定板上,该x向伺服推杆与该第二固定板连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 二维 自由度 相对 平装 方法 | ||
【主权项】:
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