[发明专利]手部关键点的三维坐标构建方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210219247.7 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116777988A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 孙立晔;吴侃之 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T3/00;G06F17/12 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;曹勇 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及手部识别领域，特别是涉及到一种手部关键点的三维坐标构建方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取二维图像上的手部关键点的二维坐标；获取相机的内参矩阵和外参矩阵，根据所述内参矩阵和外参矩阵计算投影矩阵；所述相机为所述二维图像的拍摄相机；根据所述投影矩阵建立手部关键点的所述二维坐标与三维坐标的投影关系等式；对所述投影关系等式进行消元，得到所述二维坐标与三维坐标的齐次线性方程组；根据预设的逆迭代算法对所述齐次线性方程组进行迭代计算，获取迭代结果满足预设要求时的方程解，根据所述方程解确定所述手部关键点的三维坐标。本申请能够提高手部关键点二维坐标转为三维坐标的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 关键 三维 坐标 构建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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