[发明专利]一种人机协作式高精度针灸系统在审
| 申请号： | 202210219940.4 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114588017A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘方铭;王心旭;文景玉 | 申请（专利权）人： | 山东智尚医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/08 | 分类号： | A61H39/08;A61H39/06;A61H39/02;A61L2/18;A61N5/06 |
| 代理公司： | 成都宏田知识产权代理事务所(普通合伙) 51337 | 代理人： | 杨伟 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种人机协作式高精度针灸系统，包括在空间内进行定位的机械臂，还包括控制器、安装在机械臂末端的自动作业部以及用以人工对人体穴位进行标记的标记件，所述自动作业部上设有能够识别所述标记件所标记位置的识别件，所述机械臂、自动作业部和识别件均与控制器电连接，通过将穴位标记和自动扎针两部分功能分离，有效的利用人工的长处，对不同年龄、体型的患者进行针对性穴位标记，相比机器自动标记的精度大大提高，提高治疗安全性，使患者更信赖，针灸稳定性更好，可适应性更强，减少医疗事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 协作 高精度 针灸 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东智尚医疗技术有限公司，未经山东智尚医疗技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210219940.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
