[发明专利]一种伺服系统误差补偿方法有效

专利信息
申请号: 202210220140.4 申请日: 2022-03-08
公开(公告)号: CN114460110B 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: 何张强;张腊梅;李俊英;徐钦;李旺;林松;王晓红;汪洋 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
主分类号: G01N23/04 分类号: G01N23/04;G06T11/00
代理公司: 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 代理人: 何梓秋
地址: 230000 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种伺服系统误差补偿方法,属于运动机构标校技术领域,采用X光对标记物进行成像,以所成像的基准标记的特征在图像中的位置保持不变作为约束条件,统计载物台水平位置、载物台高度、探测器倾斜角度和旋转角度,采用多项式拟合的方法建立五轴运动关系,根据运动关系,载物台水平位置跟随载物台高度、探测器倾斜角度和旋转角度变化,实现不同放大比、不同视角下始终保持视野中心不变,对所关注区域进行成像;本发明可建立点物像在空间的绝对位置关系,不仅能满足不同放大比、不同视角下始终保持视野中心不变的需求,还可应用于平面CT成像中,不需要额外的平面CT模块,即可实现被测物体的三维成像。
搜索关键词: 一种 伺服 系统误差 补偿 方法
【主权项】:
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