[发明专利]一种伺服系统误差补偿方法有效
申请号: | 202210220140.4 | 申请日: | 2022-03-08 |
公开(公告)号: | CN114460110B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 何张强;张腊梅;李俊英;徐钦;李旺;林松;王晓红;汪洋 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04;G06T11/00 |
代理公司: | 合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙) 34153 | 代理人: | 何梓秋 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种伺服系统误差补偿方法,属于运动机构标校技术领域,采用X光对标记物进行成像,以所成像的基准标记的特征在图像中的位置保持不变作为约束条件,统计载物台水平位置、载物台高度、探测器倾斜角度和旋转角度,采用多项式拟合的方法建立五轴运动关系,根据运动关系,载物台水平位置跟随载物台高度、探测器倾斜角度和旋转角度变化,实现不同放大比、不同视角下始终保持视野中心不变,对所关注区域进行成像;本发明可建立点物像在空间的绝对位置关系,不仅能满足不同放大比、不同视角下始终保持视野中心不变的需求,还可应用于平面CT成像中,不需要额外的平面CT模块,即可实现被测物体的三维成像。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 系统误差 补偿 方法 | ||
【主权项】:
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