[发明专利]一种滚压驱动的折展皮囊泵式拮抗驱动装置有效
申请号: | 202210221151.4 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN114439785B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 宋智斌;张元昊;陈德超 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | F15B7/00 | 分类号: | F15B7/00;F15B7/06 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 曹玉平 |
地址: | 300350 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种滚压驱动的折展皮囊泵式拮抗驱动装置,包括支架、电机和折展皮囊,所述支架包括左侧架体和右侧架体,电机和折展皮囊位于左侧架体和右侧架体之间,电机的电机轴穿出其中一侧架体并在穿出的轴端固定连接有连杆,另一侧的架体转动连接有与电机轴同轴的挡盘,折展皮囊和挡盘接触并与支架相粘合;所述连杆的自由端与挡板之间转动连接有滚子,滚子的长度大于折展皮囊的侧部宽度,滚子压紧折展皮囊并使压紧处无法连通液体;所述折展皮囊为具有折痕褶皱的环形皮囊,折展皮囊上设置有相邻的第一进水口和第二进水口。本发明旨在提供一种体积小,流量大,可以进行液体互换的泵式驱动装置来实现拮抗运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 驱动 皮囊 拮抗 装置 | ||
【主权项】:
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