[发明专利]一种滚压驱动的折展皮囊泵式拮抗驱动装置有效

专利信息
申请号: 202210221151.4 申请日: 2022-03-04
公开(公告)号: CN114439785B 公开(公告)日: 2023-08-08
发明(设计)人: 宋智斌;张元昊;陈德超 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: F15B7/00 分类号: F15B7/00;F15B7/06
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 曹玉平
地址: 300350 *** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种滚压驱动的折展皮囊泵式拮抗驱动装置,包括支架、电机和折展皮囊,所述支架包括左侧架体和右侧架体,电机和折展皮囊位于左侧架体和右侧架体之间,电机的电机轴穿出其中一侧架体并在穿出的轴端固定连接有连杆,另一侧的架体转动连接有与电机轴同轴的挡盘,折展皮囊和挡盘接触并与支架相粘合;所述连杆的自由端与挡板之间转动连接有滚子,滚子的长度大于折展皮囊的侧部宽度,滚子压紧折展皮囊并使压紧处无法连通液体;所述折展皮囊为具有折痕褶皱的环形皮囊,折展皮囊上设置有相邻的第一进水口和第二进水口。本发明旨在提供一种体积小,流量大,可以进行液体互换的泵式驱动装置来实现拮抗运动。
搜索关键词: 一种 驱动 皮囊 拮抗 装置
【主权项】:
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