[发明专利]基于注意力机制的CPS系统强化学习控制方法有效
| 申请号： | 202210221958.8 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114527666B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 卢岩涛;李青;孙仕琦 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244 | 代理人： | 张伟花 |
| 地址： | 710049*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于注意力机制的CPS系统强化学习控制方法，包括以下步骤：控制对象通过策略网络选择一个合适的策略，并且对环境进行执行；环境在策略的执行下产生变化和回应，生成一个奖励；预设的多个传感器对环境进行一个探测，获得了多个传感器探测信息；将传感器探测信息传入自注意力网络，将获取的传感器信息的奖励和当前的状态同时输入策略网络，更新策略网络的梯度，并且作为策略网络的输入去选择下一时间段的策略，重复进行即可完成学习控制方法。本发明在使用强化学习算法解决实际的控制问题的时候，该方法对于奖励的设计要求更加的宽松和便利，即部分信息可以通过传感器的隐知识学到。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 机制 cps 系统 强化 学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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