[发明专利]一种适用于隧道环境下的定位跟踪系统及方法在审
| 申请号： | 202210222961.1 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114640951A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 吴尧帅;周加龙;朱飞 | 申请（专利权）人： | 河南顺博建筑智能化工程有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W64/00;G01S17/86;G01S17/66;G01S17/10;G01S5/06;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市中*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于隧道环境下的定位跟踪系统及方法。该系统中定位标签设置成不同的通信模式，实现与定位基站单工通信或者半双工通信；所述定位基站均匀的设置在隧道一侧；在隧道另一侧，在与定位基站对应的位置，将定位基站和球机交替设置；可采用到达时间差法或飞行时间测距法确定定位标签的位置；利用粒子滤波算法得到定位标签的最优估计位置；球机根据最优估计位置进行跟踪。本发明能够实现在任意长度不规则形状的隧道的定位跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 隧道 环境 定位 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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