[发明专利]基于循环重建网络的惯性传感器语义信息识别方法及系统在审
| 申请号： | 202210223491.0 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114611554A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 赵毅;王一峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于循环重建网络的惯性传感器语义信息识别方法及系统。该方法包括：构建多源信号循环重建网络；通过训练好的多源信号循环重建网络对惯性传感器信号进行重建；基于重建后的惯性传感器信号还原运动轨迹；将还原后的运动轨迹与重建后的惯性传感器信号合并，得到多个时刻的特征向量；将各时刻的特征向量中的位置信息与时间信息合并，得到编码四元数；对编码四元数进行归一化处理，得到单位编码四元数；基于加速度分量、角速度分量和轨迹分量，构建多个特征四元数；基于单位编码四元数和特征四元数确定特征编码向量；将特征编码向量输入至Transformer中进行语义信息识别。本发明能够准确识别用户基于惯性传感器在空中做出的特定轨迹的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 循环 重建 网络 惯性 传感器 语义 信息 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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