[发明专利]一种基站无人机的路径规划方法有效
| 申请号： | 202210224326.7 | 申请日： | 2022-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN114594793B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 彭舰;刘唐;黄飞虎;周永涛 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基站无人机的路径规划方法，通过当前基站无人机的状态，采用执行者模型得到基站无人机下一步要执行的基站无人机动作，再通过评论者模型对基站无人机动作进行评估，从而将合理的基站无人机动作给到智能体，使得基站无人机能及时合理的进行路径规划，解决了传统算法很难在连续空间中计算无人机的飞行动作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基站 无人机 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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