[发明专利]图像标注方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210225521.1 | 申请日: | 2022-03-09 |
公开(公告)号: | CN114663487A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 张夏杰 | 申请(专利权)人: | 北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T7/73;G06N20/00 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 贾伟;张颖玲 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种图像标注方法、装置、电子设备及存储介质,其中,图像标注方法包括:确定n个第一图像的标注信息;n个第一图像表征从m个第二图像中确定出的n个图像;m个第二图像表征从m个设定视角拍摄得到的图像;标注信息表征第一关键点在对应的图像中的二维坐标;基于确定出的标注信息,根据n个第一图像中的任两个第一图像对应的第一矩阵,确定第一关键点在第一坐标系对应的三维坐标;第一坐标系表征对应的两个第一图像中的任一第一图像对应的相机坐标系;第一矩阵基于对应的两个第一坐标系的转换矩阵确定;其中,m,n均为大于或等于2的整数,且m大于或等于n。 | ||
搜索关键词: | 图像 标注 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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