[发明专利]一种远程控制的田间遥感数据采集车在审
申请号: | 202210225649.8 | 申请日: | 2022-03-09 |
公开(公告)号: | CN114608641A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 赵静;鲁力群;潘方江;严婧涵;张淑启;王宇恒;王晓宁;祁天宇 | 申请(专利权)人: | 山东理工大学 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;G01D9/00;G08C17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山东省淄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种远程控制的田间遥感数据采集车,属于信息采集装置领域,该采集车主要包括:多负载采集装置、整车机架、转向装置、总控制器、横移装置、动力驱动装置。其特征如下:总控制器基于STM32和ESP8266设计,实现信号接收及处理,通过手机客户端实现远程控制;横移装置接受总控制器信号,驱动步进电机带动滑块沿滑轨移动,实现多负载采集平台的横向移动;转向装置接受总控制器信号,驱动电推杆和万向节联轴器,对动力驱动装置产生转向力矩,实现车辆转向;多负载采集装置接受总控制器信号,驱动导杆电机带动螺纹导杆旋转,使采集平台剪式支架收缩,实现采集平台升降。本发明可有效保证田间高通量数据采集的一致性,提高数据采集效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 控制 田间 遥感 数据 采集 | ||
【主权项】:
暂无信息
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