[发明专利]一种远程控制的田间遥感数据采集车在审

专利信息
申请号: 202210225649.8 申请日: 2022-03-09
公开(公告)号: CN114608641A 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 赵静;鲁力群;潘方江;严婧涵;张淑启;王宇恒;王晓宁;祁天宇 申请(专利权)人: 山东理工大学
主分类号: G01D21/00 分类号: G01D21/00;G01D9/00;G08C17/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 255086 山东省淄*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种远程控制的田间遥感数据采集车,属于信息采集装置领域,该采集车主要包括:多负载采集装置、整车机架、转向装置、总控制器、横移装置、动力驱动装置。其特征如下:总控制器基于STM32和ESP8266设计,实现信号接收及处理,通过手机客户端实现远程控制;横移装置接受总控制器信号,驱动步进电机带动滑块沿滑轨移动,实现多负载采集平台的横向移动;转向装置接受总控制器信号,驱动电推杆和万向节联轴器,对动力驱动装置产生转向力矩,实现车辆转向;多负载采集装置接受总控制器信号,驱动导杆电机带动螺纹导杆旋转,使采集平台剪式支架收缩,实现采集平台升降。本发明可有效保证田间高通量数据采集的一致性,提高数据采集效率。
搜索关键词: 一种 远程 控制 田间 遥感 数据 采集
【主权项】:
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