[发明专利]一种气动可变刚度的软体抓手在审
| 申请号： | 202210226847.6 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114434474A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李兵;张阳;黄海林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 朱本利;刘战胜 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种气动可变刚度的软体抓手，软体抓手包括基座和设置于基座上的软体执行部分和气源分配部分，软体执行部分呈筒形，其包括多个呈圆周均匀布置的气动软体手指、沿径向方向设置于气动软体手指上的变刚度软体部和连接在两个气动软体手指上的连接软体部，在轴向方向上变刚度软体部与气动软体手指并行，在周向方向上连接软体部呈手风琴形结构，其中气动软体手指的内部具有第一空腔，变刚度软体部具有第二空腔，连接软体部具有第三空腔，气源分配部分分别与第一空腔、第二空腔和第三空腔连通。本发明具有负载能力强、抓捕性能好、抓捕范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 可变 刚度 软体 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学（深圳），未经哈尔滨工业大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210226847.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：陶瓷磨边机同步带
- 下一篇：一种钢筋混凝土自沉式伞型滩涂风电基础及其安装方法
