[发明专利]基于特征匹配网络的SLAM方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210228298.6 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114608558A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 陈宗海;朱镇坤;戴德云;王纪凯;徐萌;林士琪;魏超 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G06N3/08;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;韩珂 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征匹配网络的SLAM方法、系统、设备及存储介质，通过SLAM的运行模式训练原本针对匹配任务的特征提取网络，将训练完毕的基于匹配任务的特征提取网络嵌入到SLAM系统框架中，优化原有SLAM系统框架，提高了所设计的SLAM系统的鲁棒性，使其能够很好的应对各类SLAM场景的挑战，保证了定位和建图精度；此外，利用训练完毕的基于匹配任务的特征提取网络从单目相机采集的图像中进行特征点提取，由于只需要单目相机即可完成，从而降低智能车的成本。上述方案整体成本低，不需要对环境及车辆自身进行改造，可移植性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 特征 匹配 网络 slam 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学技术大学，未经中国科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210228298.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种环硫化合物组合物及其光学材料
- 下一篇：一种改进药型罩冷压成型装置
