[发明专利]一种基于DSSA算法的路径规划方法在审
| 申请号： | 202210229706.X | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114608596A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 周士华;陈鹏;李萍 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于DSSA算法的路径规划方法，该方法首先对路径规划问题进行建模，明确目标函数、变量范围以及约束条件；利用城市的二维坐标信息求出每对城市之间的路径距离。其次将DSSA中的种群个体位置对应于路径规划问题的候选路径，其中位置向量的每一个维度代表一个城市。最后，DSSA通过多次迭代得到最优路径和最优路径长度，其中最优路径即是规划路径的城市顺序，而最优路径长度则是规划路径问题的最小成本。本发明能够在较短的时间内求得优秀的规划路径，良好地解决路径规划问题，有效地降低实际应用中的时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dssa 算法 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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